世界機器人大會“闖入”兩枚大火箭

　　本報北京8月21日電(孟愛文 尚馳 中國青年報·中國青年網記者 邱晨輝 張茜)在2019世界機器人大會現場，兩枚矗立在工業機器人展區里的長征火箭模型十分搶眼。這是中國航天國家隊——航天科技集團中國運載火箭技術研究院攜多款“航天系”機器人組團亮相。這其中，既有智能生產“小能手”移動雙臂機器人，也有能“四兩”撥“千斤”的三指機械手，還有能“騰云駕霧”的智能安防機器人……它們身上的核心技術都來源于宇航火箭的研制過程。

　　生活中，不少物品被抓取時，很容易破損，如燈泡、葡萄等。中國運載火箭技術研究院18所研制的智能軟體手爪，卻能夠將“百煉鋼化為繞指柔”。據18所智能機器人創新中心主任王燕波介紹，該機器人的“手指”由硅膠做成，其擁有的3個“手指”都是空心的，用于填充氣體，讓每個手指產生不同的氣壓，從而可以順利抓取物品。通過氣壓作用，智能軟體手爪還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該機器人可應用于手工業、服務業等行業，如易破損物品的抓取、分揀等。

　　現場還展示了三指機械手，它是國內負載自重比最大的機械手之一，自重僅有980克，卻能抓起6000克的重物。同時，該機械手還能夠抓取各種形狀的物體，具有成本低、可靠性高等特點，抓取壽命可達百萬次，目前正在汽車零部件上下料、特種機器人領域進行推廣應用。

　　來到現場的智能四足機器人則與常見的仿人化機器人不同，它并不依靠輪子走路，而是通過其身下的四條“鐵腿”，外形更像“機器狗”。該院技術人員李強介紹，這款具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優化、運輸物品等能力的“機器狗”，堪稱險境中的“救援勇士”。在地震、泥石流等極端危險、人不宜進入的環境中，它可以獨立代替人執行復雜而危險的救災任務，還可以應用于航天發射場監測等任務，提升執行航天復雜危險任務的自主、安全及智能化水平。

　　來源：中國青年報