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神舟九號/天宮一號載人交會對接任務全過程
軌道艙和返回艙分離
返回艙和推進艙分離
返回艙進入大氣層
主傘打開
緩沖發動機點火
返回艙著陸
回家四步走
制動飛行階段——當飛船在太空中運行最后一圈時，地面測控部門向飛船發出返回指令，飛船隨即調整姿態，軌道艙與返回艙分離，發動機點火制動，飛船進入返回軌道。
自由滑行階段——此時，飛船以無動力飛行狀態自由下降。當高度降至距離地面140公里處時，推進艙和返回艙分離，推進艙在穿越大氣層時燒毀，返回艙繼續下降。
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